Op dezelfde plaats waar nu de kerk staat, heeft in de 12de eeuw ook een kerk gestaan. Deze was gewijd aan de Heilige Brigida, een Ierse Heilige. Op het eind van de 16de eeuw (in 1596) werd tijdens de 80-jarige Oorlog de toenmalige kerk verwoest. Alleen de toren bleef behouden en hiertegen werd in 1620 een eenbeukig kerkje gebouwd, gewijd aan de in Maastricht geboren Heilige St. Lambertus. Zie de 1ste foto uit 1910.
Aan het eind van de Tweede Wereldoorlog werd deze kerk verwoest. Zie de 2de foto van de ruïne van de kerktoren en kerk. In 1946 werden de restanten gesloopt. Er kwam tijdelijk een noodkerk.
Het huidige kerkgebouw dateert uit 1947/1948 en is gebouwd onder pastoor Driessen met als architect Coumans uit Nijmegen. Er werd geen toestemming gegeven de toren te bouwen omdat bakstenen tijdens de wederopbouw elders harder nodig waren. De pastoor liet uit Zuid-Limburg mergel komen en daarmee is de toren opgetrokken. De toren moest zoveel mogelijk op de oude toren lijken. Met kerstmis 1948 werd de nieuwe Sint-Lambertuskerk in gebruik genomen. De 3de foto laat in kleur de huidige kerk zien.