Op dezelfde plek van de kerk in Mook nu, stond al in de 13de eeuw een kleine kerk. Rond 1400 werd de kerk uitgebreid.
In 1574 werd de kerk beschadigd tijdens de Slag op de Mookerheide. In 1675 stichtten Franse troepen er brand.
In 1909 is de kerk behoorlijk vergroot. Architect was toen Casper Franssen. De kerk heeft de hevige strijd tijdens de Tweede Wereldoorlog overleefd. In 1981 is de kerk, die is gewijd aan Sint-Antonius Abt, gerestaureerd.
De kerk is in Mook gelegen op een kleine verhoging en wordt omringd door een klein ommuurd kerkhof. De hoofdingang van de kerk ligt aan de zijde van de Maas. Oorspronkelijk is het ook een schipperskerk, die werd bezocht door schippers die bij de haven hun schip hadden liggen. De kerk is een rijksmonument.